Programación en Java: Suma de dos números y salir al presionar -1

package javaapplication1;

import java.util.Scanner;

public class JavaApplication1 { 
    public static void main(String[] args) {
     Scanner teclado = new Scanner(System.in);
        sumar();
    }
    
    public static void sumar(){
     Scanner teclado = new Scanner(System.in);
     float num1,num2, suma;
       do{
        System.out.println("Ingrese Primer Número:");
       
        num1= teclado.nextInt();
        }while( num1 == -1);
       do{
        System.out.println("Ingrese Segundo Número:");
        num2= teclado.nextInt();
      }while(num2 == -1 || num1 == -1);
       
        suma=num1+num2;
        
        System.out.println("La suma es:" +suma);
           
    }
    
}